วันพุธที่ ๑๗ มิถุนายน ๒๕๖๙ เวลา ๑๐.๐๐ นาฬิกา สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินทรงเปิด “ห้องสมุดพร้อมปัญญา” แห่งที่ ๓๔ ของกรมราชทัณฑ์ ณ เรือนจำจังหวัดสกลนคร นับแต่ปี พ.ศ.๒๕๔๖ เป็นต้นมา พระองค์ทรงพระราชทานชื่อ “ห้องสมุดพร้อมปัญญา” พร้อมความหมายว่า “ถึงพร้อมด้วยปัญญา” และเสด็จพระราชดำเนินทรงเปิดด้วยพระองค์เอง กรมราชทัณฑ์ได้น้อมนำพระกระแสรับสั่งสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ในการให้โอกาสผู้ก้าวพลาดพัฒนาตนเองเพื่อกลับคืนสู่สังคม ด้วยการพัฒนาห้องสมุดให้เป็นแหล่งการเรียนรู้ พัฒนาตนเอง และมีทักษะอาชีพขณะอยู่ในเรือนจำ และเพื่อสนับสนุนภารกิจการพัฒนาพฤตินิสัยของกรมราชทัณฑ์
